الهندسة وأمر العمل
تحدد المركبة والقطع المطلوبة وطريقة العمل، وتحفظ نتائج التنفيذ.
DIZLR TITAN / H200
تصور لروبوت صناعي قيد التطوير
قوة تعرف
ماذا تفعل.
تيتان. مساعد صناعي متنقل
ضمن منظومة ديزلر.
تخيّل روبوتًا ينتقل بين محطات العمل، يحمل أدواته معه، ويساعد في نقل القطع وتجميعها وفحصها. هذه هي فكرة تيتان: مهمة واضحة يبدأ بها، ونتيجة موثقة يمكن الرجوع إليها.
الصور تصوّر للتصميم المقترح، والمواصفات أهداف تطوير تحتاج إلى اختبارات هندسية.
H200 / INDUSTRIAL HUMANOID
2.0 mارتفاع مستهدف
+HUMAN FORM.
INDUSTRIAL PURPOSE.
INDUSTRIAL PURPOSE.
2.0مارتفاع اسمي مستهدف
30كجموزن مستهدف لحمله باليدين أثناء حركة مضبوطة
31محورًامحاور حركة أساسية في التصميم المقترح
24لترًاالحجم الإجمالي المستهدف لحجرة الأدوات
01 / داخل منظومة ديزلر
المصنع ينسّق.
تيتان ينفّذ.
تبدأ المهمة من منظومة ديزلر، وتتولى مايكرو دارك تنظيم العمل داخل خلية التجميع. أما تيتان فينتقل بين القطع والأدوات ومحطات العمل لتنفيذ مهام محددة، بينما تؤدي الرافعات والأذرع الثابتة الأعمال المناسبة لها.
تصور لخلية التجميع، وليس صورة لمنشأة تعمل حاليًاتنسيق خلية التجميع
تنظم وصول القطع والأدوات، وتجهز محطات العمل، وتنسق الحركة وفق متطلبات السلامة.
مساعد متنقل في موقع العمل
ينقل القطع، ويساعد في التجميع والفحص، ويسجل ما أنجزه.
رحلة مهمة واحدة
سيناريو توضيحي · ليس اتصالًا حيًا01 / WORK ORDER
أمر عمل واضح
تحدد منظومة ديزلر المركبة والقطعة، ثم تختار طريقة العمل والمهارة المعتمدة لتنفيذ المهمة.
02 / المهام المستهدفة
مهام عملية.
في قلب العمل.
يبدأ التطوير بمهام واضحة يمكن قياس نتائجها. وتُختبر كل مهمة باستخدام القطع والأدوات والظروف التي ستواجهها في العمل الفعلي.
01
مناولة القطع
من نقطة التسليم إلى نقطة العمل.
يستلم صناديق أو قطعًا محددة، ويتحقق من هويتها، ثم يضعها في أماكنها المخصصة ضمن حدود الوزن التي تثبتها الاختبارات.
02
مساعدة التجميع
يمسك. يحاذي. ويساعد على الربط.
يساعد على وضع الأجزاء في مواضعها، ويستخدم أدوات مناسبة في نقاط التجميع التي يستطيع الوصول إليها.
03
فحص وتوثيق
نتيجة واضحة لكل خطوة.
يتحقق من وجود القطعة في مكانها، ويقرأ رموز التعريف، ويربط نتائج الأدوات بسجل المركبة.
04
توصيل وتبديل الأدوات
الأداة المناسبة في وقت المهمة.
يحمل الأدوات اللازمة للمهمة، ويعتمد على محطة خارجية للمعدات الأكبر أو الأكثر تخصصًا.
05
مساندة الصيانة
فحص منظم وخدمة مدروسة.
يساعد في جولات الفحص، ويحضر أدوات الصيانة، ويستبدل الوحدات المناسبة بعد عزل المعدات واعتماد طريقة العمل.
06
التعامل مع الحالات غير المتوقعة
يتوقف عند الحاجة، ويطلب تدخل المشرف.
إذا اكتشف اختلافًا في القطعة أو تعذر عليه إكمال المهمة، يحيل الحالة إلى المشرف المسؤول.
تبقى مناولة المحركات والكبائن والأحمال الكبيرة من مهام معدات الرفع المناسبة. فتيتان يساعد داخل المنظومة، ولا يحل محل جميع معدات المصنع.
03 / استكشف التكوين
كل جزء.
له عمل.
تصميم أسود بلمسات برتقالية مضيئة. استكشف مكوناته المقترحة، من الكاميرات والحساسات إلى الذراعين والأدوات وأنظمة الطاقة والاتزان.
INTEGRATED
TOOL SYSTEM
TOOL SYSTEM
04 / العِدّة المدمجة
عُدّته معه.
للمهمة التي أمامه.
لكل أداة مكان محدد ورمز تعريف وقفل يثبتها داخل الحجرة. أما المعدات الأكبر فتُحفظ في محطة أدوات خارجية.
24 Lحجم إجمالي مستهدف
12–18 Lاستخدام داخلي تقديري
8–12 kgمحتويات مستهدفة
ربط مراقَبفحص بصريملاقط مخصصةسوكتات وتجهيزات
ستحدد أعمال التصميم التفصيلي طريقة الوصول إلى الأدوات وتثبيتها ووزنها. والأحجام المذكورة تقديرات للتطوير، وليست قياسات مأخوذة من الصورة.
05 / هندسة المناولة
القوة تُقاس
بالمهمة.
لا يتحدد الحمل بالوزن وحده؛ فمدى الذراع، ومركز الثقل، ووزن الأداة، ووضعية الجسم تؤثر جميعها في القدرة على الحمل. لذلك نعرض هدفًا مختلفًا لكل طريقة استخدام.
بيد واحدة
عند مدى يقارب 60 سم، ضمن وضعية ثابتة تُعتمد بالاختبار.
باليدين أثناء حركة مضبوطة
قريبًا من الجسم، على أرضية مستوية وجافة، ضمن مسار معتمد.
باليدين أثناء الوقوف
قريبًا من الجسم وفي وضعيات محددة. هذا الرقم لا يمثل وزنًا يمكن حمله أثناء المشي.
تشير الأرقام إلى وزن القطعة نفسها. ويُحسب وزن الأداة أيضًا ضمن الأحمال على المفاصل، كما تؤثر الأدوات المخزنة في الاتزان. هذه أهداف تطوير وليست حدود تشغيل معتمدة، ولا يجوز جمعها أو تعميمها على كل وضعية.
06 / البنية الذكية المقترحة
يفهم المهمة.
ويعمل ضمن حدود واضحة.
يقوم التصميم المقترح على ثلاث طبقات: فهم المهمة، والتحكم في الحركة، ومراقبة السلامة. وتُستخدم التعليمات لاختيار مهارة جرى التحقق منها، وليس لإرسال أوامر مباشرة إلى المحركات.
الإدراك واختيار المهارة
يتعرف إلى المكان والقطعة والأمر المطلوب، ثم يختار طريقة مناسبة من المهارات التي اجتازت التحقق.
حوسبة داخل الروبوت · رؤية · إدارة المهاراتالحركة والاتزان
ينسق حركة الجسم والذراعين وقوى التلامس لحظة بلحظة، بمعزل عن تفسير التعليمات اللغوية.
مفاصل · قوى · اتزان كامل للجسمحدود وصلاحيات مستقلة
يراقب ظروف التشغيل وأقفال الحماية والحدود الحرجة، ويقيّد الحركة عند الحاجة وفق متطلبات التطبيق.
تقييم مخاطر · مراقبة · استجابة مدروسةتعليم بالمثال←محاكاة←تحقق واقعي←نشر إصدار معتمد
هذا مسار تطوير مقترح. ولا تكفي المحاكاة وحدها؛ إذ يلزم جمع بيانات المهمة والتحقق من الأداء فعليًا قبل التشغيل في الإنتاج.
07 / الملف الفني
مواصفات واضحة.
وأهداف يمكن اختبارها.
هذه مواصفات أولية لتصميم H200. الأرقام أهداف هندسية مبدئية، وقد تتغير المكونات المقترحة بعد الاختيار واختبارات التكامل.
TITAN H200مواصفة تصور · إصدار 0.1
BODY & MOTIONأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| الطراز التصوري | TITAN H200 | اسم تكوين مقترح؛ ليس طرازًا تجاريًا مطروحًا. |
| الارتفاع | 1.95–2.05 م | الهدف الاسمي: نحو مترين. |
| عرض الكتفين | 70–80 سم | يُراجع العرض وفق مساحة الممرات ومجال حركة الذراعين. |
| الوزن الأساسي التقديري | نحو 160 كجم | تشمل البطارية والملاقط؛ تستثني الأدوات المخزنة والقطعة المحمولة. |
| المفاصل الحركية الأساسية | 31 محورًا | 14 للذراعين، 12 للساقين، 3 للخصر، 2 للرأس. الملاقط خارج هذا العدد. |
| حرية الحركة لكل ذراع | 7 محاور | تكوين مقترح للتحكم باتجاه الأداة ووضعيتها. |
| مدى الذراع المستهدف | 0.80–0.90 م | من الكتف إلى نقطة العمل بأداة قياسية؛ الحمولة تتغير مع المدى. |
| المشغلات المقترحة | محركات كهربائية عديمة الفرش | تتكون وحدة الحركة من محرك ومخفّض سرعة ومحامل ودائرة قيادة. ويُحدد العزم المستمر والأقصى بحسب دورة العمل والحرارة. |
| البنية الحاملة المقترحة | ألومنيوم وفولاذ بحسب الأحمال | الكسوة الخارجية قابلة للفك، ولا تحل محل الهيكل الذي يحمل الأحمال. |
| مراقبة المفاصل | موضع وحرارة وتيار وعزم حيث يلزم | تُحدد الحساسات ومعدلات القياس والدقة وحدود الاستجابة أثناء تطوير المفاصل. |
PAYLOAD ENVELOPEأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| قطعة بيد واحدة | 15 كجم | هدف أولي عند مدى يقارب 0.60 م ووضعية ثابتة معتمدة؛ ليس عبر مجال الحركة كله. |
| قطعة باليدين أثناء حركة مضبوطة | 30 كجم | قريبًا من الجسم، على أرضية مستوية وجافة، ضمن سرعة ووضعيات تُختبر. |
| قطعة باليدين أثناء الوقوف | 40 كجم | قريبًا من الجسم داخل وضعيات محددة؛ ليست حمولة مشي. |
| السرعة أثناء حمل القطع | 0.3–0.6 م/ث | هدف للتطوير؛ ليست تصريحًا بالعمل بهذه السرعة قرب الأشخاص. |
| محتويات حجرة الأدوات | 8–12 كجم | تدخل في حساب الكتلة والاتزان وتؤثر في مجال المناولة المتاح. |
| تعريف الحمولة | وزن القطعة الصافي | تضاف الأداة والمبدّل والحساسات إلى أحمال المفاصل. جميع الحدود تحتاج اختبارًا. |
POWER & DUTY CYCLEأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| طاقة البطارية المقترحة | نحو 4.8 kWh | طاقة اسمية مستهدفة، ويُحدد التكوين النهائي بعد قياس استهلاك الروبوت خلال دورة العمل. |
| ناقل القدرة | فئة 96 V اسميًا | أقصى جهد الشحن يحدده اختيار الخلايا، ويختلف عن الجهد الاسمي. |
| إدارة البطارية | BMS + حماية وفصل قدرة | مراقبة الحرارة والخلايا والتيار، وحماية من القصر، وفصل صيانة. |
| استمرارية التشغيل | تبديل على محطة إسناد | تصور يعتمد على محطة ثابتة، وشواحن مناسبة، وعدد كافٍ من البطاريات البديلة. |
| زمن التشغيل | يُحدد بقياس المهمة | يتأثر بالحمل والحركة والحوسبة والتبريد؛ لا يُعرض كعدد ساعات مثبت. |
| الإدارة الحرارية | تبريد ومراقبة متعددة المناطق | فصل حراري للبطارية والحوسبة، ومراقبة للمحركات والقيادات. |
مثال حسابي: كيف تتغير المدة مع متوسط الاستهلاك؟
بطارية اسمية 4.8 كيلوواط.ساعة × طاقة متاحة مفترضة 80% = 3.84 كيلوواط.ساعة. هذا مثال وليس زمن تشغيل مثبتًا.
COMPUTE & CONTROLأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| البنية المقترحة | إدراك + حركة + سلامة | طبقات منفصلة الصلاحيات؛ الذكاء الاصطناعي لا يتجاوز حدود السلامة. |
| حوسبة الإدراك المرشحة | NVIDIA Jetson T5000 أو مكافئ | مرشح من عائلة Thor، وليس مكوّنًا معتمدًا أو إعلان شراكة. |
| ذاكرة حاسوب الإدراك المرشح | 128 GB | خاصية منشورة للمكوّن المرشح T5000، وليست مواصفة مثبتة لروبوت ديزلر. |
| التخزين المحلي المقترح | 1–2 TB NVMe | إصدارات المهارات والسجلات وفق سياسة احتفاظ وصلاحيات. |
| التحكم بالمفاصل | نحو 1 kHz مستهدف | حلقة فورية مستقلة؛ تُقاس أزمنة الاستجابة قبل اعتمادها. |
| إدارة المهارات | تدريب ثم تحقق ثم نشر | محاكاة وتعليم بالمثال، مع إصدارات مُراجعة وإمكانية الرجوع. |
PERCEPTION & FORCEأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| رؤية المشهد | كاميرات استريو/عمق | لتقدير المشهد ومسار الوصول إلى القطع. |
| رؤية الأداة | كاميرات قريبة عند المعصمين | تحديد المواضع محليًا بعد معايرة الكاميرا والأداة. |
| الإحساس بالقوة | حساسات قوة/عزم بستة محاور | عند المعصمين، بمجالات قياس تُختار حسب العملية والأداة. |
| الاتزان | IMU + حساسات تلامس القدمين | دمج الحركة وقوى التلامس مع حالة المفاصل. |
| تحديد هوية القطعة | قراءة أكواد وتعريف أدوات | مطابقة القطعة والأداة بإصدار أمر العمل. |
| جودة الربط | نتيجة أداة ربط مراقَبة | لا يُعتبر تيار محرك الذراع وحده إثباتًا لجودة المسمار. |
TOOLS & CONNECTIVITYأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| حجرة المعدات الإجمالية | نحو 24 لترًا | هدف حجمي للتصميم؛ ليست مساحة صافية كلها للأدوات. |
| مساحة استخدام داخلية متوقعة | 12–18 لترًا | تقدير أولي بعد الحوامل والأقفال ومساحات استخراج الأدوات. |
| نهاية الذراع | ملاقط صناعية قابلة للتبديل | تكوين اليد النهائي يُحدد حسب المهمة؛ الصورة لا تعني اعتماد يد بخمسة أصابع. |
| تثبيت الأداة | قفل ميكانيكي وتأكيد حالة | مع تعريف للكتلة ومركز الثقل وحالة القفل. |
| شبكة الحركة المرشحة | EtherCAT | للمزامنة والتحكم الصناعي؛ التوافق النهائي يخضع للتكامل. |
| اتصالات مساعدة مرشحة | CAN FD / Ethernet / GMSL2 | تُختار حسب البطارية والحساسات والكاميرات. |
| اتصال الموقع | Ethernet / Wi-Fi | للأوامر والإشراف؛ الاتزان ووظائف السلامة لا تعتمدان على الإنترنت. |
SAFETY & OPERATIONSأهداف ومكونات مقترحة · قابلة للتعديل بعد الاختبار
| البند | الهدف / التكوين | التوضيح والشروط |
|---|---|---|
| بيئة البداية المستهدفة | مصنع داخلي منظم | أرضية مستوية وجافة، ومسارات وإجراءات وصول معتمدة. |
| حرارة البيئة المستهدفة | 0–40 °C | تحتاج تحققًا حراريًا مع الأحمال الفعلية. |
| حماية الجسم المستهدفة | IP54 | هدف اختبار، وليس تصنيفًا أو شهادة حاصلًا عليها الروبوت. |
| حماية الأشخاص | تقييم مخاطر لكل تطبيق | مناطق عمل وحالات توقف ومراقبة مستقلة؛ لا وعد بسلامة مطلقة. |
| التوقف أثناء حمل قطعة | استجابة تُصمم وتُختبر | فقدان القدرة لا يُفترض أنه يحافظ تلقائيًا على الاتزان أو الحمل. |
| نشر البرمجيات | إصدارات موقعة وصلاحيات | مقترح لفصل الشبكات والتحديث المراقَب وسجلات الأوامر. |
| الحالة الحالية | تصور ومواصفة تطوير | الأداء والاعتمادات والتوافر التجاري تُحدد بعد التحقق. |
حول الأرقام ومراجع التقنية المستخدمة في الدراسة
الأهداف الواردة هنا تخص تصور ديزلر؛ لا تثبتها مواصفات أي شركة أخرى. الأسماء أدناه مراجع تقنية أو مرشحات، وليست شعارات شركاء أو شهادات اعتماد.
- NVIDIA Jetson Thorمواصفات منصة حوسبة مرشحة فقط؛ لا تثبت تجهيز TITAN أو أداءه.
- NVIDIA Isaac Labمرجع لأدوات التعلم والمحاكاة؛ نجاح المحاكاة لا يعادل اعتماد التنفيذ الواقعي.
- Beckhoff EtherCATمرجع للاتصال والتحكم الصناعي المرشح.
- ISO 10218-1:2025مرجع لسلامة الروبوتات الصناعية؛ مخاطر الحركة المتنقلة تحتاج معالجة إضافية. ليس إعلان مطابقة.
- ISO 10218-2:2025مرجع لتكامل تطبيقات وخلايا الروبوت الصناعي، ضمن نطاقه.
08 / التشغيل المسؤول
سلامة في التصميم.
وثقة تُبنى بالاختبار.
يقوم تصور تيتان على العمل داخل مناطق محددة وبإجراءات واضحة. يبدأ تنفيذ المهمة بتعليمات مفهومة، وتعود الحالات التي تحتاج قرارًا إلى المشرف المسؤول.
وصول منضبط إلى منطقة العملالمسافات والسرعات والحواجز تُحدد وفق مخاطر التطبيق.
حالات توقف تُختبر مع الحملفقدان القدرة لا يُفترض أنه يمنع سقوط الروبوت أو القطعة.
تحكم محلي وتحديث مراقَبصلاحيات محددة وبرمجيات يمكن تتبع إصداراتها وسجلات للعمل، مع فصل الاتصال الخارجي عن وظائف الحركة والسلامة الحرجة.
BUILT AROUND
THE TASK.
THE TASK.
التكامل والسلامة والاعتمادات
تُحدد بعد الاختبارات المطلوبة.
09 / من المفهوم إلى التطبيق
التطوير يبدأ
من مهمة حقيقية.
نبدأ بالقطع والأدوات وبيئة العمل الفعلية، ثم نختبر النتائج قبل التوسع في الاستخدام.
تحديد المهمة
نحدد القطعة ووزنها ومدى الوصول إليها والأداة المناسبة والنتيجة المطلوبة.
اختبار التكوين
نختبر المفاصل والطاقة والرؤية والقبضة في بيئة مخصصة وآمنة للاختبار.
تشغيل تجريبي
نقيس زمن المهمة وجودة التنفيذ والحاجة إلى تدخل المشرف وأعمال الصيانة.
نشر مرحلي
نتوسع باستخدام التصميم الذي اجتاز الاختبارات، مع التدريب والخدمة وتحديثات مدروسة.
10 / أسئلة مهمة
الصورة كاملة.
بوضوح.
إجابات عن التصميم والأداء المستهدف ودور تيتان داخل ديزلر.
ما هو DIZLR TITAN؟
تيتان هو تصور ديزلر لروبوت صناعي بشري الشكل، يحمل أدواته ويساعد في نقل القطع والتجميع والفحص والخدمة. تعرض الصفحة التصميم المقترح وأهداف تطويره، ولا تعني أن المنتج جاهز للبيع أو التشغيل التجاري.
هل يصنع تيتان السيارة كاملة؟
الدور المقترح لتيتان هو تنفيذ مهام محددة ضمن منظومة تجميع متكاملة. تنظم مايكرو دارك العمل داخل الخلية، وتتولى معدات الرفع المناسبة مناولة الكبائن والمحركات والأجزاء الثقيلة. ولا يمكن استنتاج معدل إنتاج المصنع من وجود تيتان وحده.
ماذا تعني أرقام 15 و30 و40 كجم؟
كل رقم يخص حالة مختلفة: 15 كجم بيد واحدة عند مدى ووضعية محددين، و30 كجم باليدين أثناء حركة مضبوطة، و40 كجم باليدين قريبًا من الجسم أثناء الوقوف. هذه الأوزان تخص القطعة وحدها؛ ويؤخذ وزن الأدوات وتأثيرها في الاتزان في الحسبان أيضًا.
هل يعمل تلقائيًا بالقرب من الأشخاص؟
يستهدف التصميم تنفيذ مهام معتمدة تحت إشراف أنظمة التشغيل والسلامة. وتحتاج كل بيئة عمل إلى تقييم مخاطر واختبارات تحدد المسافات والسرعات والحواجز وطريقة التوقف. فالشكل البشري والذكاء الاصطناعي وحدهما لا يضمنان السلامة.
كم ساعة يعمل؟
لم تُعتمد مدة تشغيل فعلية بعد. طاقة البطارية المقترحة نحو 4.8 كيلوواط.ساعة، لكن مدة العمل تعتمد على استهلاك الحركة والحوسبة والتبريد والأدوات. لذلك تظل الحاسبة مثالًا توضيحيًا حتى قياس دورة عمل حقيقية.
هل يمكن شراؤه الآن؟
الصفحة مخصصة للتعريف بتيتان ومناقشة التطبيقات والشراكات. لم تُحدد الأسعار أو مواعيد التوافر أو التجهيزات النهائية بعد؛ فهي مرتبطة بنتائج التطوير والاختبارات. ويمكنك إرسال طلب تواصل لمناقشة احتياجك مع فريق ديزلر.
11 / تطبيقات وشراكات
أعطِ المهمة
آفاقًا جديدة.
حدثنا عن العملية التي تريد تحسينها، لنبحث معًا كيف يمكن أن يساعد تيتان داخل بيئة عملك.
DIZLR
TITAN
TITAN